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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 378464 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 378464

Título del libro: Proceedings Of The 2010 11th International Workshop On Variable Structure Systems, Vss 2010
Título del capítulo: Observation for non-linear uncertain systems with multiple outputs via non-homogeneous high-order sliding modes

Autores UNAM:
LEONID FRIDMAN; HECTOR RIOS BARAJAS;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

Exact reconstruction; Finite time; High order sliding mode; High-order sliding mode controls; Modeling uncertainties; Multiple outputs; Non-homogeneous; Non-linear observer; Nonlinear uncertain systems; Normal form; Simulation result; State observation; Unknown inputs; Vector fields; Linear systems; Sliding mode control; Uncertain systems; Observability

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Resumen:

This article presents the problem of finite time state observation for a class of non-linear systems with multiple outputs affected by modeling uncertainties and unknown inputs. The proposed adaptable method is based on the non-homogeneous high-order sliding mode control approach. The observability is derived in terms of certain geometric restrictions on the vector fields of the system. A method for the exact reconstruction of the unknown inputs is stated. The method does not require the system to be transformed to any normal form. Simulation results support the proposed method. © 2010 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424458318
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2010.5544715