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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 378778 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 378778

Título del libro: Proceedings Of The 2010 American Control Conference, Acc 2010
Título del capítulo: Robust regulation for a 3-DOF helicopter via sliding-modes control and observation techniques

Autores UNAM:
JOSE ANTONIO ROSALES MARTINEZ; DOLORES ALEJANDRA FERREIRA DE LOZA; HECTOR RIOS BARAJAS;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2010

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Palabras clave:

3-DOF; 3-DOF helicopter; Continuous controller; Control strategies; Differentiators; External disturbances; Model uncertainties; Observation techniques; PID controllers; Position regulation; Robust regulation; Second-order sliding-mode observer; Sliding modes; Variable structures; Controllers; Helicopters; Robust control; Spatial variables control; Structural design; Three term control systems; Uncertainty analysis; Variable structure control

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Resumen:

In this paper, two robust control strategies for a 3-DOF Helicopter via sliding-modes techniques are presented. First, quasi-continuous controllers along with a sliding mode differentiator are designed and then the design of classical PID controllers in combination with a second-order sliding mode observer is presented. Both strategies preserve high position regulation accuracy and robustness to model uncertainties and external disturbances. Simulations and experimental results on a 3-DOF Helicopter by Quanser are shown. © 2010 AACC.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781424474264
Editorial:
IEEE Computer Society

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/acc.2010.5531051