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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 385181 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 385181

Título del libro: Proceedings Of 15th International Conference On Mechatronics, Mechatronika 2012
Título del capítulo: Articulated arms for measuring; Their distortions and calibration

Autores UNAM:
JOSE SANCHEZ VIZCAINO;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2012

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Palabras clave:

articulated arms; calibration; robotics; simulation

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Resumen:

The nearest references for analysing articulated arms as measurement instruments are the robots; these last are ordinarily analysed for operations of power, for dynamic purposes, or for intelligent tasks like the avoidance of obstacles; but rarely are analyzed as distorted and deformable devices. Problems of inverse kinematics involved in robotics are augmented, when small distortions of joints, arms or encoders are necessary to know for assuring their accuracy in the level of micrometers. When a whole map of their errors is defined, numerical corrections of measures are possible to apply. This work proposes models describing their distortions, and strategies to define them throughout simulated calibrations, numerical techniques and physical tests. © 2012 CZECH TECH UNIV.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9788001049877
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper