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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 394591 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 394591

Título del libro: Fixed-Time Parameter Estimation In Polynomial Systems Through Modulating Functions
Título del capítulo: Robustness metrics for nonlinear uniform fixed-time convergent second order Sliding Mode Control

Autores UNAM:
JOSE ANTONIO ROSALES MARTINEZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Resumen:

The super-twisting-like uniform fixed-time convergent second order Sliding Mode Control (2-SMC) provides fixed-time convergence for the state of a relative degree one system to origin in the presence of matched bounded external disturbances/uncertainties. This controller performance is guaranteed when there are no unmodeled system dynamics. However, the mathematical model representing a physical system inevitably have unmodeled dynamics. Due to the presence of unmodeled dynamics, the performance of the uniform fixed-time convergent controller degrades and makes the system state converges to a periodic motion of certain amplitude and certain frequency. In this paper, the robustness of dynamically perturbed uniform fixed-time convergent SMC systems is studied and the robustness metrics are proposed in terms of Practical Stability Phase Margin (PSPM) and Practical Stability Gain Margin (PSGM). The tools/algorithms to identify PSPM and PSGM are proposed, which are deduced using Describing Function-Harmonic Balance technique. Theoretical developments are illustrated and validated via simulation results. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509018376
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2016.7799396