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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 498698 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 498698

Título del libro: Fixed-Time Parameter Estimation In Polynomial Systems Through Modulating Functions
Título del capítulo: A hybrid observer for fixed-time state estimation of linear systems

Autores UNAM:
HECTOR RIOS BARAJAS;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Fixed-Time Convergence; Hybrid Observers; Linear Systems

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Resumen:

This paper deals with the problem of state estimation for single-output observable linear systems. A hybrid observer is proposed to estimate the state of the system exactly and in a finite time. Moreover, the proposed hybrid observer provides fixed-time convergence of the state estimation error, i.e. there exists a convergence time that is bounded and such a bound is independent of the initial estimation error. Some simulation results illustrate the effectiveness of the proposed hybrid observer. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781509018376
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/CDC.2016.7799099