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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 514752 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 514752

Título del libro: Ieee Ica-Acca 2018 - Ieee International Conference On Automation/23rd Congress Of The Chilean Association Of Automatic Control: Towards An Industry 4.0 - Proceedings
Título del capítulo: Object detection algorithms and implementation in a robot of service

Autores UNAM:
ROMAN VICTORIANO OSORIO COMPARAN; JUAN MARIO PEÑA CABRERA;

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Autores externos:

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Idioma:
Español

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Año de publicación:
2019

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Palabras clave:

Automation; Industry 4.0; Intelligent robots; Mobile robots; Object detection; Object recognition; Principal component analysis; Process control; Signal detection; Computational vision; Intelligent spaces; Object detection algorithms; Object detection systems; Principal components analysis; Recognition of objects; Robotic manipulation; Service robots; Computer vision

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Resumen:

The recognition of objects and the proper handling of them is a common problem in service robots. This article presents a set of computational vision algorithms to improve an object detection system using an RGBD sensor. Within this set of algorithms is the computational vision algorithm to identify a plane, a second algorithm to determine the position of an object and a third algorithm that performs the Principal Components Analysis to identify the orientation of the objects and to perform a correct manipulation. Several tests are presented that validate our approach. This group of algorithms is used by the service robot Justina at the upcoming RoboCup 2018 international tournament [1]. © 2018 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538655863
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICA-ACCA.2018.8609807