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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 537692 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 537692

Título del libro: 2017 14th International Conference On Electrical Engineering, Computing Science And Automatic Control, Cce 2017
Título del capítulo: An adaptive sliding mode control with self-regulated boundary layer

Autores UNAM:
JOSE ANTONIO ROSALES MARTINEZ;

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Autores externos:

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Idioma:
Inglés

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Año de publicación:
2017

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Palabras clave:

Automation; Deregulation; Frequency estimation; Process control; Sliding mode control; Actuator limitations; Adaptive sliding mode control; Lyapunov analysis; Practical issues; Self regulation; Sliding motions; Sliding surface; Variable gain; Boundary layers

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Resumen:

In this paper an adaptive sliding mode control (SMC) law with self-regulated boundary layer is proposed. The design of the adaptive SMC considers practical issues as actuator limitation/saturation and error tolerance, which is given in terms of the boundary layer presented in real sliding mode. The existence of sliding motion is proved via Lyapunov analysis. Self-regulation to the best value of boundary layer (minimum value) associated with the discrete step size and system's response speed is guarantee. Furthermore, a methodology to estimate the minimum boundary layer involving the sliding surface is given as well as an estimation of the frequency of the sliding surface on steady state. An example and simulations validate the proposed adaptive SMC law are presented. © 2017 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781538634059
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICEEE.2017.8108867