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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 604567 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 604567

Título del libro: Sliding Mode Control Of Vehicle Dynamics
Título del capítulo: Introduction to sliding mode control

Autores UNAM:
JORGE ANGEL DAVILA MONTOYA; LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2017

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Palabras clave:

Advanced robust exact high-order sliding modes differentiator; Control system synthesis; Conventional sliding set; Robust control; Second-order sliding-mode algorithms; Sliding mode controller design; Sliding mode theory; Sliding motion; State trajectories; Variable structure systems

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Resumen:

This chapter summarizes the basic concepts used in the design of sliding mode controllers, from the definition of conventional sliding set, and the main concept of sliding motion, to the design of the advanced robust exact high-order sliding modes differentiator. These pages describe the basis on which the methodologies presented along the book are designed, with this aim a short historical background is presented in Section 1.1, the main concepts related to the sliding mode theory are presented in Section 1.2. Section 1.3 describes the design process applied to the manifold, which restricts the movement of the state trajectories during the sliding motion. The basis of the design of standard sliding mode controllers are presented in Section 1.4. The main second-order sliding-mode algorithms are presented in Section 1.5 and the robust-exact high-order sliding-mode differentiator is described in Section 1.6. © The Institution of Engineering and Technology 2017.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781785612091
Editorial:
Institution of Engineering and Technology Nombre de la publicación:
Introduction to sliding mode control
Página inicial:
1
Página final:
32

Tipo de producto:
Capítulo de un Libro

DOI:
10.1049/PBTR005E_ch1