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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 613662 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 613662

Título del libro: Proceedings Of The 2006 International Workshop On Variable Structure Systems, Vss'06
Título del capítulo: Observation and estimation of dynamics performance of heavy vehicle via second order sliding modes

Autores UNAM:
JORGE ANGEL DAVILA MONTOYA; LEONID FRIDMAN;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2006

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Palabras clave:

Accident prevention; Algorithms; Computer simulation; Force measurement; Parameter estimation; Sliding mode control; Vehicles; Heavy vehicles; Manoeuvrability; Second order sliding mode; Nonlinear systems

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Resumen:

In this paper an observer based on super-twisting algorithm is proposed to observe the states dynamics of a heavy vehicle and estimate its tire forces. For this application, a particular manoeuvre of cornering is chosen and a nonlinear dynamic model of tractor semi-trailer combination vehicle is developed for this case. The objective of vehicle dynamics observation is to improve the handling performance, and manoeuvrability, in order to obtain a safer and easier driving. In this study, some simulation results are presented to show the effectiveness of the proposed observer. © 2006 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
1424402085
Editorial:

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/VSS.2006.1644531