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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 688263 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 688263

Título del libro: 2016 American Control Conference (acc)
Título del capítulo: Fixed-time consensus for a class of nonlinear uncertain multi-agent systems

Autores UNAM:
JORGE ANGEL DAVILA MONTOYA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2016

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Resumen:

In this paper we propose a novel local interaction rule providing consensus in a network of nonlinear uncertain first-order agents communicating through a connected, and possibly switching, graph topology. Particularly, consensus is achieved after a finite settling time which, additionally, admits an upper bound independent on the initial conditions of the agent states. This property, called fixed-time convergence, is achieved thanks to suitable polynomial terms in the control laws. Lyapunov analysis is presented to support the convergence features of the proposed local interaction rule, and simulation results are discussed for validating the underlying performance. © 2016 American Automatic Control Council (AACC).

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781467386821
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ACC.2016.7525493