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SELECT Institucion FROM PublicObrasAutoresFil WHERE RefPublicacion = 688269 AND InstitucionPropia = 'S' UNION SELECT Adscripciones.Entidad FROM PublicacionesObras JOIN PublicObrasAutores ON PublicacionesObras.Identificador = PublicObrasAutores.RefPublicacion JOIN Adscripciones ON PublicObrasAutores.NumeroEmpleado = Adscripciones.NumeroEmpleado WHERE (PublicacionesObras.FechaPublicacion BETWEEN Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta OR (PublicacionesObras.FechaPublicacion >= Adscripciones.FechaDesde AND Adscripciones.FechaHasta IS NULL)) AND PublicacionesObras.Identificador= 688269

Título del libro: 2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016
Título del capítulo: Attitude and altitude control on board of an ornithopter

Autores UNAM:
JORGE ANGEL DAVILA MONTOYA;

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Autores externos:

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Idioma:

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Año de publicación:
2016

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Palabras clave:

Backstepping; Controllers; Feedback; Research aircraft; State feedback; Unmanned aerial vehicles (UAV); Backstepping procedure; Control laws; Control techniques; Euler angles; Experimental application; Exponential convergence; Feedback linearizing technique; Altitude control

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Resumen:

This paper presents the modeling, the design of control laws, for Euler angles and altitude, and their implementation. The proposed controller is based on the backstepping procedure and uses a state feedback linearizing technique to guarantee tracking of the desired Euler angles and altitude on the ornithopter. The provided controller provides exponential convergence to the desired values. Numerical and experimental applications of the proposed algorithm illustrates the performance of the control technique. © 2016 IEEE.

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Entidades citadas de la UNAM:

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Fuente:


ISBN:
9781467393331
Editorial:
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

Tipo de producto:
Conference Paper

DOI:
10.1109/ICUAS.2016.7502666