Autores UNAM:
ENRIQUE JAIME CHICUREL Y UZIEL; FILIBERTO GUTIERREZ MARTINEZ;

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Número de solicitud:
MX/A/2009/006946

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Fecha de presentacion:
25/06/2009

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Numero de concesion:
302910

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Fecha de concesión:
31/08/2012

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Resumen:

UN VEHÍCULO AUTOMOTOR TERRESTRE DE CUATRO RUEDAS QUE INCLUYE UN SISTEMA DE DIRECCIÓN CON UN INTERVALO DE VIRAJE DE 180º (90º A LA DERECHA Y 90º A LA IZQUIERDA), UNA PLATAFORMA APOYADA EN LAS DOS RUEDAS TRASERAS QUE FUNGEN ÚNICAMENTE COMO SOPORTES RODANTES, Y DOS RUEDAS DELANTERAS QUE COMBINAN LAS FUNCIONES DE TRACCIÓN Y VIRAJE. LOS DOS MOTORES ESTÁN GOBERNADOS POR SENDOS CONTROLADORES Y ESTOS, A SU VEZ, SON ACCIONADOS POR LA SEÑAL DE UN PEDAL POTENCIÓMETRO. EN ESTA INVENCIÓN NO SE REQUIERE DIFERENCIAL MECÁNICO, QUE ES UN ELEMENTO PESADO Y COSTOSO. EL SISTEMA DE IMPULSIÓN DUAL, QUE INCLUYE A LOS CONTROLADORES, FUNGE COMO UN DIFERENCIAL ELECTRÓNICO. EL VEHÍCULO INCORPORA UN DISPOSITIVO PARA ATENUAR LAS OSCILACIONES DE LAS RUEDAS DELANTERAS, Y UN SISTEMA ELECTRO-HIDRÁULICO PARA ASISTIR AL CONTROL DE LA DIRECCIÓN.

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Entidades por adscripción en la UNAM:
Instituto de Ingeniería;