La presente invención se refiere a una transmisión de engranes magnéticos consistentes éstos en discos con imanes permanentes colocados en su periferia, que puede utilizarse como reductor ó amplificador de velocidad, siendo cinemáticamente equivalente a una transmisión cicloidal de engranes. El engrane 1 es equivalente a un engrane de dientes internos y el 2 a uno de dientes externos. La transmisión de fuerza entre los engranes magnéticos se logra mediante la atracción en dirección tangencial entre imanes de diferente polaridad al ocurrir un ligero desplazamiento relativo entre ambos y, además, por la fricción asociada a la fuerza normal de contacto entre los engranes.