Modelos cinemático y dinámico de un robot bípedo de doce grados de libertad internos

Sinodales:
FRANCISCO CUENCA JIMENEZ; EDMUNDO GABRIEL ROCHA COZATL;
Autores:
Narváez Aroche, Octavio
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería; Facultad de Ingeniería;