Influencia de la manipulabilidad cinemática y dinámica en la demanda de energía en robots seriales

Sinodales:
JORGE CARRERA BOLAÑOS;
Autores:
Flores Díaz, Ociel
Tipo de tesis:
Tesis de Doctorado
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;