Desarrollo de un solucionador de cinemática inversa para la manipulación del robot Golem-III

Sinodales:
GIBRAN FUENTES PINEDA;
Autores:
Ortiz Sánchez, Eduardo Uriel
Tipo de tesis:
Tesis de Licenciatura
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas;