Estimación de la trayectoria de un robot móvil usando odometría visual con cámara RGB-D

Sinodales:
JESUS SAVAGE CARMONA;
Autores:
Garzón Cifuentes, Bayron Alejandro
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;