Estimación de fuerza para robots manipuladores con restricciones holonómicas

Sinodales:
MARCO ANTONIO ARTEAGA PEREZ;
Autores:
Sánchez Ortega, Allen Eduardo
Tipo de tesis:
Tesis de Maestría
Entidad presentadora de examen profesional:
Coordinación de Estudios de Posgrado
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;