MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA



DATOS GENERALES
Nombre completo   MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA
Máximo nivel de estudios   DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM   15 años
NOMBRAMIENTOS
Vigente   PROFESOR DE CARRERA ASOCIADO C TC No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-02-2023
PROFESOR DE CARRERA ASOCIADO C TC No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-11-2017 hasta 31-01-2023
PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-04-2017 hasta 30-10-2017
PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-10-2012 hasta 15-04-2017
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2011 hasta 31-01-2014
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2011 hasta 31-01-2014
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Coordinación de Estudios de Posgrado
Desde 01-11-2012 hasta 28-02-2013
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-09-2010 hasta 30-04-2011
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-10-2010 hasta 30-04-2011
AYUDANTE PROFESOR B TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-03-2010 hasta 30-09-2010
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-01-2010 hasta 15-09-2010
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 16-09-2009 hasta 15-01-2010
AYUDANTE PROFESOR A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-05-2009 hasta 15-09-2009
ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
* SNI IVIGENTE
* SNI C2020 - 2023
* PRIDE C2023 - 2024
* EQUIVALENCIA PRIDE B2019 - 2022
INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES
Firmas  
Negrete M. Negrete M.A. Negrete, Marco Negrete-Villanueva M.A.
ID's SCOPUS  
8396365600
Áreas de conocimiento  
Computer science, artificial intelligence Computer science, theory & methods Engineering, electrical and electronic Engineering, multidisciplinary Robotics
Artificial intelligence Computer networks and communications Computer science (miscellaneous) Control and systems engineering Chemistry (miscellaneous)
Instrumentation Software
Coautorías con entidades de la UNAM  
  • Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y en Sistemas
  • Instituto de Ingeniería
  • Facultad de Ingeniería
 Revistas en las que ha publicado  (10):
  1. ADVANCED ROBOTICS, Japón (2022)
  2. Advances In Intelligent Systems And Computing, Alemania (2015)
  3. APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE, Estados Unidos America (2024)
  4. IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, Estados Unidos America (2022)
  5. IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline), Austria (2012)
  6. ISA TRANSACTIONS, Estados Unidos America (2023)
  7. Lecture Notes in Computer Science, Suiza (2022, 2023)
  8. MATEC Web of Conferences, Francia (2018)
  9. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, Países Bajos (2019)
  10. Spiiras Proceedings, (2018)


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Documentos indexados (WoS y Scopus)

# Título del documento Autores Año Revista Fuente Citas WoS Citas Scopus
1Autonomous Behavior Selection For Self-driving Cars Using Probabilistic Logic Factored Markov Decision Processes2ᵒ autor: Negrete M., Avilés H., Reyes A., Machucho R., et al.2024APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCEWoS-id: 001183717700001
Scopus-id: 2-s2.0-85187220925
22
2Trajectory tracking nonlinear H8 controller for wheeled mobile robots with disturbances observerCoautor: Negrete-Villanueva M.A., Rodríguez-Arellano J.A., Miranda-Colorado R., Aguilar L.T.2023ISA TRANSACTIONSWoS-id: 001111918900001
Scopus-id: 2-s2.0-85167809794
1818
3Fail It till You Make It: Error Expectation in Complex-Plan Execution for Service RobotsCoautor: Negrete M., Contreras L., Savage J., Ortuno-Chanelo S., et al.2023Lecture Notes in Computer ScienceScopus-id: 2-s2.0-85172238088
01
4Sparse-Map: automatic topological map creation via unsupervised learning techniquesCoautor: Negrete M., Hernández J., Savage J., Contreras L., et al.2022ADVANCED ROBOTICSWoS-id: 000847765100001
Scopus-id: 2-s2.0-85137038875
11
5Multiview Object and View Sequence Recognition using Hidden Markov Models2ᵒ autor: Negrete M., Nunez L., Savage J., Contreras L., et al.2022IEEE International Conference on Automation Science and EngineeringWoS-id: 000927622400064
Scopus-id: 2-s2.0-85141686048
00
6Probabilistic Logic Markov Decision Processes for Modeling Driving Behaviors in Self-driving Cars2ᵒ autor: Negrete, Marco, Aviles, Hector, Machucho, Ruben, Rivera, Karelly, et al.2022Lecture Notes in Computer ScienceWoS-id: 000972628400031
Scopus-id: 2-s2.0-85148689835
23
7Semantic reasoning in service robots using expert systemsCoautor: Negrete, Marco, Savage, Jesus, Rosenblueth, David A., Matamoros, Mauricio, et al.2019ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMSWoS-id: 000461268200007
Scopus-id: 2-s2.0-85060983455
2336
8Map representation using hidden markov models for mobile robot localizationCoautor: Negrete M., Savage J., Fuentes O., Contreras L.2018MATEC Web of ConferencesScopus-id: 2-s2.0-85046350589
01
9A motion-planning system for a domestic service robot1ᵉʳ autor: Negrete M., Savage J., Contreras-Toledo L.2018Spiiras ProceedingsScopus-id: 2-s2.0-85057564588
012
10Construction of Roadmaps for mobile robots? navigation using RGB-D camerasCoautor: Negrete M., Savage J., Contreras L., Figueroa I., et al.2015Advances In Intelligent Systems And ComputingWoS-id: 000377956900017
Scopus-id: 2-s2.0-84945960447
01
11Multi-leak reconstruction in pipelines by sliding mode observers1ᵉʳ autor: Negrete M.A., Verde C.2012IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline)Scopus-id: 2-s2.0-84867052268
012
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Documentos no indexados (Humanindex)

# Título del documento ISSN Revista Año Fuente
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Capítulos de libros (WoS y Scopus)

# Título del capítulo Título del libro Autores Alcance Año ISBN Fuente
1Generating Reactive Robots' Behaviors using Genetic AlgorithmsIcaart 2021 - Proceedings Of The 13th International Conference On Agents And Artificial IntelligenceSavage, Jesus, Muñoz S., Contreras, Luis, et al.Proceedings Paper20219789897584848WoS-id: 000661455800075
Scopus-id: 2-s2.0-85103836244
2Nintendo WII remote and Nunchuck as a wireless data subsystem for digital acquisition of analog physiologic data relevant to motor rehabilitation after stroke; part IIPan American Health Care Exchanges, Pahce 2010Matamoros M., Negrete M., Leder R.S., et al.Conference Paper20109781424462926Scopus-id: 2-s2.0-77954251082
3Nintendo WII remote and Nunchuck as a wireless data subsystem for digital acquisition of analog physiologic data relevant to motor rehabilitation after stroke; poster2009 Virtual Rehabilitation International Conference, Vr 2009Negrete M., Leder R.S., Matamoros M., Conference Paper20099781424441891WoS-id: 000270715900038
Scopus-id: 2-s2.0-70449091662
4Nintendo Wii remote como un subsistema inalámbrico para adquisición digital de datos de señales fisiológicas relevantes en la terapia física2009 Pan American Health Care Exchanges - Pahce 2009Negrete M.A., Olveres J., Leder R.S., et al.Conference Paper20099781424436699Scopus-id: 2-s2.0-77950989857
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Proyectos

# Nombre Participantes Convocatoria Fecha Inicio Fecha Fin
1Propuesta de temario y material didáctico para un curso sobre robots bípedos autónomosMARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-201931-12-2019
2Visión activa y robótica basada en comportamientos en el desarrollo de vehículos autónomos.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIIT01-01-202031-12-2021
3Cómputo móvil y robótica como espacio de aprendizaje de las matemáticas en bachillerato.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202031-12-2020
4Propuesta de prácticas y material didáctico para las materias de la academia de sistemas embebidos.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202131-12-2021
5Aprendizaje de máquina y lógica probabilística en el desarrollo de robots móviles autónomosMARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIIT01-01-202231-12-2023
6Herramientas en línea para la evaluación automática de tareas y prácticas de programación.MARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202231-12-2022
7SECUENCIAS DIDACTICAS EN LINEA Y CON MODELOS REALES PARA LA ENSEÑANZA DE LA ROBOTICA MOVILMARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIME01-01-202431-12-2024
8Modelos lógico probabilísticos para el desarrollo de robots móviles autónomosMARCO ANTONIO NEGRETE VILLANUEVA,
Recursos PAPIIT01-01-202431-12-2025
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Docencia Impartida

# Entidad Nivel Asignatura Año Semestre Alumnos
1Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20242024-222
2Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20242024-26
3Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20242024-217
4Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20242024-25
5Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20242024-21
6Facultad de IngenieríaMaestríaSESIÓN DE TUTORÍA II20242024-21
7Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN I20242024-21
8Facultad de IngenieríaMaestríaACTIVIDADES ACADÉMICAS ORIENTADAS A LA GRADUACIÓN20242024-21
9Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES VISIÓN COMPUTACIONAL APLICADO A ROBÓTICA20242024-23
10Facultad de IngenieríaMaestríaSESIÓN DE TUTORÍA III20232024-11
11Facultad de IngenieríaMaestríaSESIÓN DE TUTORÍA IV20232024-11
12Facultad de IngenieríaMaestríaTRABAJO DE INVESTIGACIÓN II20232024-11
13Facultad de IngenieríaMaestríaPROYECTO DE INVESTIGACIÓN I20232024-11
14Facultad de IngenieríaMaestríaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20232024-16
15Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20232024-124
16Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20232024-18
17Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20232024-119
18Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20232024-14
19Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20232024-12
20Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20232023-27
21Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES VISIÓN COMPUTACIONAL APLICADO A ROBÓTICA20232023-25
22Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20232023-221
23Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20232023-220
24Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20232023-25
25Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20232023-24
26Facultad de IngenieríaMaestríaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222023-15
27Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222023-118
28Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20222023-16
29Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20222023-117
30Facultad de IngenieríaMaestríaTEMAS SELECTOS DE PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222022-26
31Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20222022-23
32Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20222022-224
33Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20222022-218
34Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20222022-29
35Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20222022-21
36Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20212022-12
37Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20212022-110
38Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20212022-111
39Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20212022-119
40Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20212022-15
41Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20212022-12
42Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20212021-23
43Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20212021-27
44Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20212021-230
45Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20212021-26
46Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20212021-23
47Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20212021-21
48Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20212021-246
49Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20202021-12
50Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20202021-128
51Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20202021-18
52Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20202021-11
53Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20202021-14
54Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20202021-18
55Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20202021-12
56Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES20202020-210
57Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA II20202020-24
58Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20202020-241
59Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20202020-21
60Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20202020-24
61Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20202020-28
62Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20202020-230
63Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES20192020-111
64Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20192020-12
65Facultad de IngenieríaLicenciaturaSEMINARIO DE INGENIERIA20192020-11
66Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20192020-13
67Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20192020-12
68Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20192020-17
69Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20192019-26
70Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20192019-239
71Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20192019-24
72Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20192019-25
73Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SEL. DE MECATRONICA I20192019-22
74Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20182019-13
75Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20182019-11
76Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20182019-11
77Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA DATOS Y ALGORITMOS I20182019-133
78Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20182019-19
79Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20182018-26
80Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20182018-21
81Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA Y PROGRAMAC.COMPUTADOR20182018-237
82Facultad de IngenieríaLicenciaturaPROYECTO DE INGENIERIA20182018-21
83Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20182018-27
84Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20182018-23
85Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20172018-14
86Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20172018-16
87Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20172018-11
88Facultad de IngenieríaLicenciaturaESTRUCTURA Y PROGRAMAC.COMPUTADOR20172018-130
89Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20172018-16
90Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20172017-213
91Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20172017-23
92Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20172017-24
93Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20172017-22
94Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20162017-11
95Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20162017-15
96Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20162017-12
97Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SELEC. DE PROGRAMACION20162017-11
98Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTS MOVILES Y AGENTES INTELIGEN20162017-112
99Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20162016-23
100Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20162016-26
101Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20162016-21
102Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM. SEL. DE DISEÑO I20162016-21
103Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20152016-17
104Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20152016-11
105Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20152016-17
106Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20152015-27
107Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SELEC. DE PROGRAMACION20152015-21
108Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20152015-24
109Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20152015-25
110Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20142015-18
111Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20142015-17
112Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20142015-14
113Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEMAS SELEC. DE PROGRAMACION20142015-13
114Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20142014-23
115Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20142014-28
116Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20142014-23
117Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20132014-13
118Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20132014-14
119Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20132014-16
120Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20132013-22
121Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20132013-22
122Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20132013-25
123Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL. DE MECATRONICA20122013-12
124Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE INGENIERIA DE HARDWARE20122013-15
125Facultad de IngenieríaLicenciaturaTEM.SEL.DE CONTROL Y ROBOTICA20122013-13
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