Robot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoria

Sinodales:
PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO;
Autores:
Flores Méndez, Juan de Dios Cruz López, Ignacio Carlos
Tipo de tesis:
Tesis de Licenciatura
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Ingeniería
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería;