PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO



DATOS GENERALES NOMBRAMIENTOS
Nombre completo   PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO
Máximo nivel de estudios   DOCTORADO
Antigüedad académica en la UNAM   14 años

Vigente   PROFESOR ASIGNATURA A TP No Definitivo
Facultad de Ingeniería
Desde 01-02-2023
ESTIMULOS, PROGRAMAS, PREMIOS Y RECONOCIMIENTOS
* PEPASIG Nivel D (Doctorado)2022, 6 horas asignadas
* PEPASIG Nivel C (Doctorado)2016 - 2017, 6 horas asignadas
* PEPASIG Nivel B (Maestría)2016, 6 horas asignadas
* PEPASIG Nivel B (Maestría)2013 - 2015, 6 horas asignadas
* PEPASIG Nivel B (Maestría)2012 - 2013, 4 horas asignadas
* EQUIVALENCIA PRIDE B2017 - 2021
INFORMACIÓN DE PUBLICACIONES
Firmas  
Martinez-Zamudio, M.
Áreas de conocimiento  
Genetics and heredity Health, toxicology and mutagenesis
Coautorías con entidades de la UNAM  
  • Instituto de Investigaciones Biomédicas
  • Facultad de Ingeniería
 Revistas en las que ha publicado  (1):
  1. ENVIRONMENTAL AND MOLECULAR MUTAGENESIS, Estados Unidos America (2022)


Documentos indexados (WoS y Scopus)

# Título del documento Autores Año Rista Fuente Citas WoS Citas Scopus
1Metabolic and Genotoxic Effects of an Hypercaloric Diet in Offspring During Adulthood2ᵒ autor: Martinez-Zamudio, M., Salazar, A. M., Sordo, M., Navarrete-Monrroy, E., et al.2022ENVIRONMENTAL AND MOLECULAR MUTAGENESISWoS-id: 000841940500316
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Proyectos

# Nombre Participantes Convocatoria Fecha Inicio Fecha Fin
1Desarrollo de material didáctico y banco de pruebas para el fortalecimiento de la enseñanza en instrumentación y control, aplicando tecnologías loT y RobóticaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO,
Recursos PAPIME01-01-201901-01-2020
2Investigación y desarrollo de cadenas cinemáticas virtuales aplicadas en la actuación de robots manipuladores híbridos.PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO,
Recursos PAPIIT01-01-202031-12-2021
3Desarrollo de material didáctico y banco de pruebas para el fortalecimiento de la enseñanza en instrumentación y Robótica introduciendo CPS.PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO,
Recursos PAPIME01-01-202031-12-2020
4Desarrollo de material didáctico integrando un banco de pruebas y simuladores para el fortalecimiento de la enseñanza mixta en instrumentación y robótica.PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO,
Recursos PAPIME01-01-202131-12-2021

Participación en Comités de Tesis

# Título del documento Tipo de Tesis Sinodales Autores Año Entidad Url
1Cinemática diferencial y matriz omega de un manipulador paralelo 4RRSS implementando una cadena virtual RRRTesis de LicenciaturaVICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA; PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Cruz Gutiérrez, Daniel; Villanueva Chávez, Emilio; 2021Facultad de Estudios Superiores "Aragón", Facultad de Ingeniería,
2Desarrollo de dos simuladores virtuales para apoyo a la clase de robótica en línea en los temas de cinemática directa e inversa de robots industrialesTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Cejudo Tirado, Alexis Omar; 2021Facultad de Estudios Superiores "Aragón",
3Diseño y construcción de un robot paralelo tipo delta controlado con TIVA TM4C123GTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Cruz Soria, Ian Michel; 2020Facultad de Estudios Superiores "Aragón",
4Estudio y caracterización de un actuador lineal y su implementación en un robot manipulador serialTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Aguilar Salazar, Alejandro Tonatiuh; 2019Facultad de Estudios Superiores "Aragón",
5Simulación de la cinemática diferencial de dos robots manipuladores seriales RRR y RPRTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; León Núñez, Héctor Rubén; 2019Facultad de Estudios Superiores "Aragón",
6Instrumentación de un robot manipulador de 3GDL para el fortalecimiento de la enseñanza en instrumentación y controlTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; García Jiménez, Araceli; 2019Facultad de Estudios Superiores "Aragón",
7Cinemática diferencial de un robot paralelo con una cadena virtualTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Boche Lucio, Asiely Scarlet; 2017Facultad de Ingeniería,
8Estudio de un robot para realizar muestreos con técnicas espectroscópicasTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Sibaja Aguilera, Viren Ulises; 2014Facultad de Ingeniería,
9Robot manipulador paralelo hibrido de 7 GDL : cinemática, dinámica y seguimiento de una trayectoriaTesis de LicenciaturaPATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO; Flores Méndez, Juan de Dios; Cruz López, Ignacio Carlos; 2013Facultad de Ingeniería,

Docencia Impartida

# Entidad Nivel Asignatura Año Semestre Alumnos
1Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20232023-26
2Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20222023-118
3Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20222022-218
4Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20212022-115
5Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaROBOTICA20212021-221
6Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20212021-219
7Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaMODELADO DE SISTEMAS FISICOS20212021-241
8Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaINSTRUMENTACION Y CONTROL20202021-113
9Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaROBOTICA20202021-116
10Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20202021-122
11Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20202020-223
12Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaROBOTICA20202020-210
13Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaMODELADO DE SISTEMAS FISICOS20202020-247
14Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaROBOTICA20202020-210
15Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20192020-126
16Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaROBOTICA20192020-123
17Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaINSTRUMENTACION Y CONTROL20192020-16
18Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaROBOTICA20192019-28
19Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20192019-224
20Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaMODELADO DE SISTEMAS FISICOS20192019-254
21Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaINSTRUMENTACION Y CONTROL20182019-19
22Facultad de Estudios Superiores "Aragón"LicenciaturaELECTRONICA DE POTENCIA (L)20182019-138
23Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20182019-124
24Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20182018-224
25Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20172018-125
26Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20172017-224
27Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20172017-222
28Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20162017-126
29Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20162016-220
30Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20152016-124
31Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20152015-229
32Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20142015-125
33Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20142014-221
34Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20132014-123
35Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20132013-219
36Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20122013-124
37Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20122012-219
38Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20112012-121
39Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20112011-26
40Facultad de IngenieríaLicenciaturaROBOTICA20092010-115

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