Cinemática diferencial y matriz omega de un manipulador paralelo 4RRSS implementando una cadena virtual RRR

Sinodales:
VICTOR JAVIER GONZALEZ VILLELA; PATRICIO MARTINEZ ZAMUDIO;
Autores:
Cruz Gutiérrez, Daniel Villanueva Chávez, Emilio
Tipo de tesis:
Tesis de Licenciatura
Entidad presentadora de examen profesional:
Facultad de Estudios Superiores "Aragón"
Entidades por adscripción en la UNAM:
Facultad de Ingeniería; Facultad de Estudios Superiores "Aragón";